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发布时间:2020-09-18 07:55:03
传统的消隙,基本是刚性或柔性的机械消隙法。机械消隙法,会增加机械结构的复杂性,而且机械消隙可靠性差。
反向间隙补偿,需要***行测量,特别是采用半闭环控制的数控机床,需要在平时注重研究造成反向间隙的因素、使用反向间隙补偿功能对机床的进给传动链进行补偿。同时,滚轴丝杠又有螺距误差,而且每个位置的反向间隙各不相同。
首先,齿轮的位置不要固定,要做成可调节的,比如偏心轴承座结构或长孔,微调齿轮齿条的啮合间隙,控制系统必须设置回程间隙补偿指令,调整齿轮反转后的传动间隙,根据实际的间隙值来调整伺服电机脉冲数。
齿轮是通过轮齿啮合传递回转运动的,它与螺纹同样是机械设计中必不可少的零件。而且,齿轮也与螺纹一样分为各种不同的类型,设计高速重载齿轮时其强度计算是必须进行的。
虽然齿轮与齿轮的分度圆的尺寸不同,但只要齿形相同,就能进行啮合传动。表示齿形相同与否用的是将分度圆直径d(mm)除以齿数z(枚)所得到的值,就是模数。模数(m)与分度圆直径和齿数有m=d/z的关系。
齿轮有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、齿条及伞齿轮等类型。在各种齿轮类型中,常用的是齿向与轴平行的直齿圆柱齿轮,作为动力传递,直齿圆柱齿轮的应用是***多的。
同步带轮的齿数一般是先确定小轮的齿数,再按传动比来定大轮齿数。
为了保证同步带的应有寿命,小同步带轮的直径要大于表中的允许弯曲直径,再折算成齿数。只要结构和成本允许,从同步带的寿命考虑,小轮的齿数比允许的齿数稍多些为好。小轮的齿数确定后,根据传动比就可确定大轮的齿数了。再根据结构确定两带轮的中心距,按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此,传动参数就全部确定完了。
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比,具有许多优点。显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流,并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。
尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。
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